华体会手机在线登陆:合肥保航汽车科技申请用于无人驾驶的栅栏曲线建模方法、存储介质及电子设备专利有效提升栅栏曲线建模的精度和鲁棒性

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  国家知识产权局信息数据显示，合肥保航汽车科技有限公司申请一项名为“用于无人驾驶的栅栏曲线建模方法、存储介质及电子设备”的专利，公开号CN 121010733 A，申请日期为2025年7月。专利摘要显示，本申请提供一种用于无人驾驶的栅栏曲线建模方法、存储介质及电子设备。所描述的方法包括：对原始点云数据来进行预处理，获取点云数据集；基于所述点云数据集拟合二阶多项式模型，获取栅栏点云数据；计算连续多帧所述栅栏点云数据的二阶导数均值，并基于所述二阶导数均值和道路曲率判断当前道路是否为高曲率区域：若否，则将所述二阶多项式模型确认为最终的栅栏曲线模型：若是，则基于所述点云数据集拟合三阶多项式模型，并基于所述二阶多项式模型和所述三阶多项式模型的预设选用条件，确定最终的栅栏曲线模型为所述二阶多项式模型还是所述三阶多项式模型。本申请能够有效提升栅栏曲线建模的精度和鲁棒性，适应复杂路况和动态环境。

  天眼查资料显示，合肥保航汽车科技有限公司，成立于2021年，位于合肥市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥保航汽车科技有限公司财产线条，此外企业还拥有行政许可3个。

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